“管練武博士負(fù)責(zé)研制的無人機(jī)垂直陀螺儀，填補(bǔ)了國內(nèi)中小型無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自主研發(fā)的空白，在關(guān)鍵時(shí)刻及時(shí)解決了無人機(jī)裝備更新?lián)Q代的難題，提升了無人機(jī)飛行和作業(yè)能力。管博士在該型無人機(jī)飛行期間確保了任務(wù)順利開展，是我們的得力助手?！薄　〗冢环鈦碜灾烊蘸突氐谋頁P(yáng)信寄到了哈爾濱工程大學(xué)智能學(xué)院慣性導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)研究所的青年教師管練武手中。　　日前，管練武前往朱日和訓(xùn)練基地進(jìn)行了為期一周的飛機(jī)飛行保障工作。起飛的中型無人機(jī)上裝載著他所在團(tuán)隊(duì)研制的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。這套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了該型飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的自主國產(chǎn)化研制，在復(fù)雜惡劣的條件下保證飛行任務(wù)的圓滿完成，系統(tǒng)的適用性和可靠性得到充分檢驗(yàn)?！　「易龈谊J  為飛機(jī)裝上可靠“護(hù)航者”　　作為慣性導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)興海學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)的一員，管練武堅(jiān)定團(tuán)隊(duì)“把論文寫到祖國大地上，把科研做到國家最需要的地方”的傳統(tǒng)和初心，敢于接受挑戰(zhàn)，啃下“硬骨頭”?！　T性導(dǎo)航系統(tǒng)作為飛機(jī)飛行的必需裝備，緊靠飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝，它能夠自主測(cè)定姿態(tài)、加速度等導(dǎo)航信息，不依賴外部信息，也不向外輻射能量，是飛機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定控制的重要信息源，且精度高、安全性強(qiáng)、不易受氣象條件和人為干擾影響，是飛機(jī)的“導(dǎo)航員”和“護(hù)航者”。　　管練武赴西南準(zhǔn)備設(shè)備試驗(yàn)　　2018年，某中型無人機(jī)的微慣性導(dǎo)航設(shè)備因在此之前被國外壟斷，需要在兩年多時(shí)間內(nèi)研制出一套可以實(shí)現(xiàn)原位替換的全新微慣性導(dǎo)航設(shè)備。為了解決核心技術(shù)和關(guān)鍵部件“卡脖子”問題，中航貴州飛機(jī)有限責(zé)任公司輾轉(zhuǎn)多家科研單位，最終找到學(xué)校慣性導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)團(tuán)隊(duì)，面對(duì)這一艱巨任務(wù)，團(tuán)隊(duì)當(dāng)機(jī)立斷：“干！”管練武作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)起這一重任?！　F(tuán)隊(duì)利用三軸慣性測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)模擬飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)　　團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)搭建電子仿真平臺(tái)，將飛機(jī)地面滑行及飛行相關(guān)數(shù)據(jù)融入平臺(tái)算法中進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)精度測(cè)試，十余次往返學(xué)校與試飛場(chǎng)地進(jìn)行試飛試驗(yàn)。經(jīng)歷艱難的樣機(jī)研制、地面試驗(yàn)和試飛試驗(yàn)，該慣性導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)已批量裝備于飛機(jī)上。管練武此行前往朱日和訓(xùn)練基地，就是為無人機(jī)分隊(duì)及時(shí)提供技術(shù)支持與保障，使各項(xiàng)飛行任務(wù)能夠順利有效開展。　　可靠頂用  順利完成項(xiàng)目檢驗(yàn)　　“項(xiàng)目研制的最終目的是得到廣泛實(shí)際的應(yīng)用。因此必須保證慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的質(zhì)量，一次又一次的試驗(yàn)、調(diào)整、飛行，就是為了讓我們研制的設(shè)備‘可靠頂用’，對(duì)此我們有信心。”管練武說。　　團(tuán)隊(duì)進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行測(cè)試　　朱日和訓(xùn)練基地自然環(huán)境惡劣，大風(fēng)卷起黃沙，經(jīng)常吹得人睜不開眼睛，對(duì)飛機(jī)起降作業(yè)造成一定阻礙?！帮L(fēng)速、風(fēng)向?qū)o人機(jī)起降影響較大，尤其是側(cè)風(fēng)，容易使飛機(jī)偏離航線，甚至失去平衡，要求慣性導(dǎo)航系統(tǒng)要自主精確測(cè)量飛機(jī)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)控制，這是設(shè)備面臨的重要挑戰(zhàn)之一。”管練武說。　　管練武剛到達(dá)朱日和訓(xùn)練基地隔天，就趕上一次飛機(jī)飛行任務(wù)。飛機(jī)要在空中飛行3-4小時(shí)，在剛起飛不久，天氣預(yù)報(bào)監(jiān)測(cè)到兩個(gè)小時(shí)后會(huì)有6級(jí)大風(fēng)，超過飛機(jī)飛行的風(fēng)速限制。但是團(tuán)隊(duì)決定按照原定計(jì)劃飛行?！　〔灰粫?huì)果然天氣突變，大風(fēng)驟起?！爱?dāng)時(shí)雖然肉眼看不到飛機(jī)，但是感覺飛機(jī)不停地被大風(fēng)‘抽耳光’，我捏了一把汗?！惫芫毼湔f。最終按照既定的飛行程序和地面指揮人員的指令，飛機(jī)依靠微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安全落地完成飛行任務(wù)，沒有出現(xiàn)失準(zhǔn)問題?！　∷麚?jù)此研究撰寫的關(guān)于低成本微慣性航空導(dǎo)航技術(shù)研究和應(yīng)用被航空領(lǐng)域頂刊《航空航天科技》接收，獲得了國際專家同行的認(rèn)可?！　l件艱苦  堅(jiān)持完成任務(wù)　　“科研人員的戰(zhàn)場(chǎng)在國家國防建設(shè)需要的科研重大項(xiàng)目上，我們必須克服一切困難，能打勝仗。”管練武說?！　」芫毼湓谥烊蘸陀?xùn)練基地進(jìn)行飛行保障　　六月初的朱日和訓(xùn)練基地天氣依舊寒冷，剛到達(dá)的管練武，即使身穿長(zhǎng)衣長(zhǎng)褲還是凍得直打哆嗦。他與當(dāng)?shù)毓ぷ魅藛T同住在簡(jiǎn)陋的板房或者帳篷中，夜晚和凌晨需要身披軍大衣抵御寒冷，到了正午又要忍受強(qiáng)烈的紫外線照射，但是他堅(jiān)持每天親臨現(xiàn)場(chǎng)，積極參與無人機(jī)跟飛保障任務(wù)?！　」芫毼溥€要對(duì)飛機(jī)操作人員與相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，讓他們了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)操作流程與注意事項(xiàng)。飛機(jī)的飛行幾乎每次都選擇在凌晨時(shí)分，避免與其他飛機(jī)的飛行或訓(xùn)練任務(wù)造成空域沖突。因此，飛行任務(wù)期間，工作人員每天幾乎只睡4-5個(gè)小時(shí)。成員們克服惡劣的生活環(huán)境和辛苦的工作條件，全力保證飛行順利完成任務(wù)?！巴ㄟ^幾天的實(shí)地感受和交流，讓我看到為國家需要和國防需要貢獻(xiàn)力量的最美奮斗者，也讓我更堅(jiān)定了瞄準(zhǔn)祖國重大需求做科研的決心?！惫芫毼湔f?！　」芫毼鋱F(tuán)隊(duì)研制的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完成了不同環(huán)境、不同條件的試飛與測(cè)試，收到了良好反饋。下一步，團(tuán)隊(duì)將不斷優(yōu)化慣性導(dǎo)航設(shè)備，降低成本，提高性能，研發(fā)出更具適應(yīng)性、更高精度、更安全可靠的慣性導(dǎo)航設(shè)備，使其應(yīng)用在更多場(chǎng)景，為實(shí)現(xiàn)“可下五洋捉鱉，可上九天攬?jiān)隆必暙I(xiàn)智慧?！　母瓯谏衬饺f里汪洋，從保障裝備到守護(hù)戰(zhàn)士安全，慣性導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)研究所團(tuán)隊(duì)始終立足國家需求和國防建設(shè)，發(fā)揮所長(zhǎng)、集中優(yōu)勢(shì)，在導(dǎo)航領(lǐng)域的研究和應(yīng)用推廣上不斷取得新突破，打響慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的“哈工程”招牌。　　表揚(yáng)信寄到學(xué)校的時(shí)候，管練武和團(tuán)隊(duì)已經(jīng)前往新的試驗(yàn)地開展新研究。團(tuán)隊(duì)的科研觸角向萬里碧空延伸，以實(shí)際行動(dòng)實(shí)現(xiàn)“陸、海、空、天，獻(xiàn)身國防”的錚錚誓言。企業(yè)簡(jiǎn)介吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營業(yè)務(wù)的《國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長(zhǎng)春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機(jī)飛行空域、2000平米無人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、獨(dú)立的無人機(jī)運(yùn)營中心和無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過100架的各類型無人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實(shí)、拼搏進(jìn)取、誠信共贏”的經(jīng)營理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計(jì)培訓(xùn)人數(shù)超過2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊(duì)、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動(dòng)技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅(jiān)持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時(shí)代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。編輯：周佳慧審核：周   爽掃碼關(guān)注我們