最近大家伙兒都比較關(guān)心迷路了“一路向北”的象群，通過(guò)照片和視頻大家都可以留意到象群的足跡和情況?！　〈舜胃櫤妥ヅ南笕旱墓ぷ髡呔褪恰盁o(wú)人機(jī)”了，通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍和跟蹤象群既不會(huì)驚擾到它們，也能時(shí)刻關(guān)注到它們的情況確保它們的安全。　　　　這里就不說(shuō)象群了，說(shuō)說(shuō)跟蹤象群的無(wú)人機(jī)?！　?　　無(wú)人機(jī)以前是指各種型號(hào)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，近些年來(lái)因?yàn)楹侥Ｐ再|(zhì)的無(wú)人駕駛多旋翼機(jī)（多旋翼/多軸飛行器）的普及，人們現(xiàn)在習(xí)慣上以無(wú)人機(jī)代指此類航模性質(zhì)的無(wú)人駕駛航空器?！　∮捎诤脚牡摹吧系垡暯恰?，讓很多人喜歡上用無(wú)人機(jī)攝影看到與眾不同的一面。除了日常航拍興趣，無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域更是普及到生活中的方方面面了?！　∥锪鬟\(yùn)輸　　　　無(wú)接觸配送、實(shí)現(xiàn)“最后一公里”目標(biāo)配送等。　　地理測(cè)繪　　　　搭載傳感器進(jìn)行航空遙感影像拍攝，獲取高解析度影像?！　∩锉O(jiān)測(cè)　　　　可以到達(dá)人力無(wú)法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)?！　∞r(nóng)業(yè)植?！　　　〉涂张臄z、監(jiān)測(cè)植株生長(zhǎng)情況；實(shí)現(xiàn)范圍灌溉等?！　?zāi)害救援　　　　比如火警現(xiàn)場(chǎng)的熱源監(jiān)控、器材輸送、森林火災(zāi)的范圍檢測(cè)與方向預(yù)測(cè)等等?！　≠愂掠涗洝　　　〈髨?chǎng)所賽事的全場(chǎng)景記錄、監(jiān)控，配合裁判發(fā)布警示、通知等。　　除了以上，還有治安維護(hù)、環(huán)境保護(hù)、氣象領(lǐng)域等等，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)拓展到許多方面?！　?　　無(wú)人機(jī)能在多領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，它的全能優(yōu)勢(shì)是怎么發(fā)揮的？　　無(wú)人機(jī)主要分為飛行器和遙控器兩部分。麻雀雖小，但五臟俱全。　　　　1、飛控：　　飛控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)“無(wú)人操控”自主飛行關(guān)鍵的一環(huán)，并保證飛行的穩(wěn)定性，達(dá)到穩(wěn)定飛行和懸停的需要?，F(xiàn)在的無(wú)人機(jī)已經(jīng)涌現(xiàn)出四軸、六軸、單軸、矢量控制等多種形式，飛控系統(tǒng)發(fā)展也比較成熟了。　　2、拍攝：　　拍攝的成像模塊一般采用低功耗圖像處理芯片，現(xiàn)在消費(fèi)級(jí)的主流方案是1080p的，準(zhǔn)專業(yè)級(jí)能到4K?，F(xiàn)在消費(fèi)級(jí)4k還沒(méi)有普及，由于在高空航拍需要根據(jù)飛行高度和鏡頭寬度來(lái)計(jì)算拍攝的面積，從而算出拍攝清晰度，這跟在智能終端的應(yīng)用的拍攝方案是不一樣的?！　?、圖傳：　　無(wú)人機(jī)圖傳是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將無(wú)人機(jī)飛行拍攝的文件以無(wú)線方式實(shí)時(shí)傳送到終端設(shè)備，傳輸距離、延時(shí)性和清晰度是影響其工作的重要因素，而2.4GHz傳輸器是無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)的核心器件。無(wú)人機(jī)圖傳主流的技術(shù)有OFDM、WiFi等，但無(wú)人機(jī)作為便攜設(shè)備，傳輸功耗要小，但功耗小和距離遠(yuǎn)相互矛盾，因此通常是減少帶寬占用保證文件清晰回傳?！　?、避障：　　無(wú)人機(jī)避障有許多方案，其中雙目視覺(jué)深度圖運(yùn)算、雷達(dá)感知等技術(shù)都有在避障方案中使用。而現(xiàn)在無(wú)人機(jī)已經(jīng)結(jié)合人工智能、計(jì)算視覺(jué)、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同工作，無(wú)人機(jī)避障技術(shù)可簡(jiǎn)單分為感知障礙物并精準(zhǔn)懸停、自主繞開(kāi)、自主規(guī)劃路線三個(gè)階段。但由于 “視覺(jué)避障” 對(duì)計(jì)算能力要求極高，在成本和續(xù)航力限制下，大多數(shù)無(wú)人機(jī)只能提供單向的雙目避障能力?！　??　　5、云臺(tái)：　　在高空飛行拍攝時(shí)，相機(jī)維穩(wěn)才能保證圖片的清晰度。云臺(tái)控制系統(tǒng)主要是研究以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主控芯片，結(jié)合各種傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)而開(kāi)發(fā)的云臺(tái)專用的控制系統(tǒng)。各種不同的傳感器或相機(jī)會(huì)被搭載在無(wú)人機(jī)云臺(tái)，限制于無(wú)人機(jī)載荷能力，無(wú)人機(jī)云臺(tái)自身結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是云臺(tái)性能的重要性能指標(biāo)?！　?、通信：　　無(wú)人機(jī)無(wú)線通信鏈路系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，其主要是建立一個(gè)空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道。其中要求無(wú)人機(jī)飛行頻段不得對(duì)其他合法無(wú)線電業(yè)務(wù)造成影響，也不能尋求無(wú)線電干擾保護(hù)?！　?　　集這些功能于一身，無(wú)人機(jī)發(fā)揮出在空中的作用，被用于各種我們力所不能及的場(chǎng)景。但它沖鋒陷陣的時(shí)候，也存在許多不足之處，比如前段時(shí)間，一架無(wú)人機(jī)近距離拍攝火山口之后，直接墜入巖漿?！　　　∫话闱闆r下，在信號(hào)覆蓋的地方，無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)計(jì)算返航所需電量，當(dāng)電池剩余電量?jī)H夠返航時(shí)，App會(huì)自動(dòng)提示用戶返航。所以排除電池電量不足的原因，上述無(wú)人機(jī)墜入巖漿很有可能是溫度過(guò)高損壞機(jī)器內(nèi)部控件或者GPS信號(hào)問(wèn)題。　　但在無(wú)人機(jī)逐漸普及的時(shí)間段里，已經(jīng)發(fā)生很多起無(wú)人機(jī)失控或者突然墜落破壞事物甚至是傷人的事件了?！　?017年日本發(fā)生首例無(wú)人機(jī)墜毀傷人事件，原因可能是操控?zé)o人機(jī)時(shí)受到無(wú)線電信號(hào)的干擾；　　2018年臺(tái)灣日月潭景區(qū)一位女性游客被從天而降的無(wú)人機(jī)直接砸中，機(jī)主稱因?yàn)橛布收蠁?wèn)題突然無(wú)法操控?zé)o人機(jī)；　　2020年四川眉山城區(qū)的無(wú)人機(jī)不慎掉落砸傷游客；　　這種事故很多，除了部分是操控失誤、遙控器失靈，有商家回應(yīng)說(shuō)是信號(hào)不穩(wěn)定導(dǎo)致機(jī)器不受控，也存在環(huán)境磁場(chǎng)干擾等原因，因而無(wú)人機(jī)傷人事件一度很難維權(quán)。現(xiàn)在已有相關(guān)規(guī)定禁止無(wú)人機(jī)在人口密集處飛行，在戶外要確保機(jī)器穩(wěn)定安全下飛行。　　4　　除了各工作應(yīng)用領(lǐng)域，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)也已經(jīng)打開(kāi)，要求無(wú)人機(jī)需要向公安機(jī)關(guān)報(bào)備，加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)視距內(nèi)運(yùn)行時(shí)的管理。也有越來(lái)越多的法規(guī)開(kāi)始限制無(wú)人機(jī)私飛“黑飛”，相對(duì)控制無(wú)人機(jī)飛行的安全和自由。　　無(wú)人機(jī)的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)雖然被打開(kāi)，但也幾乎是被大疆這一個(gè)品牌壟斷，其他品牌再想做到與大疆抗衡是很困難的。但在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)之外，無(wú)人機(jī)的發(fā)展態(tài)勢(shì)還是趨向智能化，替代人類更高效地完成各領(lǐng)域的工作?！　‰S著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)與無(wú)人機(jī)的不斷融合，克服避障遲鈍、突發(fā)失控、炸機(jī)等問(wèn)題，集成先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和算法，成為具備智能視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)的“智能空中機(jī)器人”。企業(yè)簡(jiǎn)介吉林龍航無(wú)人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無(wú)人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無(wú)人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營(yíng)業(yè)務(wù)的《國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長(zhǎng)春和沈陽(yáng)擁有超過(guò)100萬(wàn)平米專用無(wú)人機(jī)飛行空域、2000平米無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、獨(dú)立的無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)中心和無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過(guò)100架的各類型無(wú)人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無(wú)人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實(shí)、拼搏進(jìn)取、誠(chéng)信共贏”的經(jīng)營(yíng)理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無(wú)人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計(jì)培訓(xùn)人數(shù)超過(guò)2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊(duì)、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動(dòng)技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來(lái)我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無(wú)人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無(wú)人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅(jiān)持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時(shí)代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地：長(zhǎng)春市卡倫經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)老街3555號(hào)吉林省無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)中心：長(zhǎng)春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心：長(zhǎng)春市北湖經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)盛北大街3222號(hào)遼寧省無(wú)人機(jī)培訓(xùn)基地：遼寧省沈陽(yáng)市法庫(kù)通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周   爽掃碼關(guān)注我們