無人機(jī)能“聽聲辯位”了!聽到呼救聲就能定位求助者
in 行業(yè)新聞 by zhoushuang
6月21日消息,近日,德國(guó)弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)通訊、信息處理和人機(jī)工程學(xué)研究所(Germany’s Fraunhofer FKIE institute)的研究人員研制了一種無人機(jī),可以通過麥克風(fēng)收集聲音,然后分析判斷出人類求救的尖叫聲以及聲音方向,來定位需要幫助的人。這款無人機(jī)配有兩個(gè)核心裝置,分別是利用聲音特征訓(xùn)練出的人工智能軟件和微型數(shù)字麥克風(fēng)構(gòu)成的陣列,來保證搜尋有效性和快速性。一、無人機(jī)搜救新方向:空中聲學(xué)定位該項(xiàng)目首席科學(xué)家之一瑪卡麗娜·瓦雷拉(Macarena Varela)告訴《華盛頓郵報(bào)》:“與地面救援人員或訓(xùn)練有素的狗相比,無人機(jī)可以在更短的時(shí)間覆蓋更大的區(qū)域。如果有倒塌的建筑物,無人機(jī)可以提醒和協(xié)助救援人員,可以去到救援人員自己無法到達(dá)的地方?!薄芭渲谩辈煌臒o人機(jī),常應(yīng)用于不同場(chǎng)景。例如,多數(shù)情況下,無人機(jī)被用來拍攝被損壞建筑物的航拍圖像,有些無人機(jī)具有熱成像功能來掃描生命體,而較大的無人機(jī)可以向偏遠(yuǎn)地區(qū)受災(zāi)人員運(yùn)送醫(yī)療用品和其他物品。美國(guó)華盛頓大學(xué)研究人員設(shè)計(jì)研發(fā)使用氣味來定位災(zāi)難幸存者的無人機(jī),美國(guó)航空航天公司(Aerospace Corporation)正在開發(fā)可以在視覺上識(shí)別狗,并與救援隊(duì)分享它們位置的無人機(jī)。除了給無人機(jī)裝上“眼睛”和“鼻子”之外,科學(xué)家還想給無人機(jī)添加上“耳朵”,來實(shí)現(xiàn)更好的搜救效果。但是無人機(jī)使用空中聲學(xué)定位面臨挑戰(zhàn)——聽覺裝置需要在人類叫聲和自然界中經(jīng)常發(fā)生的聲音(例如動(dòng)物叫聲和風(fēng)聲)之間進(jìn)行破譯,還可能需要識(shí)別求救人員試圖引起救援隊(duì)注意的踢腿、鼓掌或其他響動(dòng)。FKIE團(tuán)隊(duì)研發(fā)這款無人機(jī),正是直面如何能準(zhǔn)確識(shí)別出哪些聲音才是人類發(fā)出的求救信號(hào)這類挑戰(zhàn)。二、無人機(jī)“聽聲”,主要依靠識(shí)別算法和微型麥克風(fēng)FKIE的工程師在構(gòu)建無人機(jī)時(shí),考慮了環(huán)境噪音和非人聲求救信號(hào)因素,并根據(jù)這些進(jìn)行設(shè)計(jì)。他們首先記錄了自己的尖叫聲、敲擊聲和其他需要幫助的人可能發(fā)出的聲音。然后,研究人員分析每個(gè)聲音頻率,以找到共同的特征,并用這些特征來訓(xùn)練人工智能軟件,調(diào)整軟件以過濾掉諸如無人機(jī)旋翼聲和其他環(huán)境噪音。除了軟件算法,這個(gè)搜尋系統(tǒng)的其余部分并沒有那么復(fù)雜。研究人員選擇了能在智能手機(jī)上找到的微型麥克風(fēng)類型,讓無人機(jī)保持輕便靈活。采用一種稱為“鴉巢陣列”(CNA)的特定類型的麥克風(fēng)陣列裝備在無人機(jī)下方,結(jié)合先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù),來定位求救人員產(chǎn)生特定聲音的準(zhǔn)確位置。陣列中空間分布和麥克風(fēng)數(shù)量對(duì)估計(jì)位置的精度有重要影響,因此正確選擇它們非常重要?!ㄎ磺缶日叩母拍顖D瓦雷拉向《華盛頓郵報(bào)》表示,他們團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了幾次成功的露天測(cè)試,他們的無人機(jī)在接收到他們發(fā)出的聲音后“幾秒鐘內(nèi)”就成功地估計(jì)了某人的位置。下一步,研究人員計(jì)劃在樣機(jī)中添加一個(gè)更高頻率的麥克風(fēng),以使其更好地檢測(cè)更多聲音。這不是大眾第一次看到科學(xué)家考慮使用聲音來增強(qiáng)無人機(jī)的能力。去年,美國(guó)普渡大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種系統(tǒng),該系統(tǒng)允許無人機(jī)使用四個(gè)麥克風(fēng)和一個(gè)揚(yáng)聲器進(jìn)行導(dǎo)航。結(jié)語(yǔ):“聽聲”無人機(jī)拓展搜救場(chǎng)景無人機(jī)具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn),在救援領(lǐng)域越來越重要的作用。無人機(jī)也越來越全能,大都配備可見光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、三維激光雷達(dá)和熱成像儀等傳感器設(shè)備,可以完成視頻、圖像采集和定位搜索。不過無人機(jī)的紅外探測(cè)器和雷達(dá)探測(cè)器可探測(cè)距離受某些因素限制,后續(xù)無人機(jī)增加聽覺傳感設(shè)備后,有望彌補(bǔ)現(xiàn)有傳感探測(cè)器的不足,在災(zāi)害救援時(shí)增加識(shí)別概率和加快識(shí)別速度,避免更大損失。企業(yè)簡(jiǎn)介吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司,成立于2016年2月,公司是一家以無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營(yíng)業(yè)務(wù)的《國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)》,現(xiàn)在長(zhǎng)春和沈陽(yáng)擁有超過100萬(wàn)平米專用無人機(jī)飛行空域、2000平米無人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、獨(dú)立的無人機(jī)運(yùn)營(yíng)中心和無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心,超過100架的各類型無人機(jī),可滿足各行業(yè)的無人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實(shí)、拼搏進(jìn)取、誠(chéng)信共贏”的經(jīng)營(yíng)理念,一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無人機(jī)解決方案,現(xiàn)累計(jì)培訓(xùn)人數(shù)超過2000人,服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域,現(xiàn)合作單位包括:吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊(duì)、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家,合作院校包括:吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動(dòng)技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力,不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才,堅(jiān)持新發(fā)展理念,為加快推進(jìn)新時(shí)代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地:長(zhǎng)春市卡倫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)老街3555號(hào)吉林省無人機(jī)運(yùn)營(yíng)中心:長(zhǎng)春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心:長(zhǎng)春市北湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)盛北大街3222號(hào)遼寧省無人機(jī)培訓(xùn)基地:遼寧省沈陽(yáng)市法庫(kù)通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯:周佳慧審核:周 爽掃碼關(guān)注我們