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無人機(jī)電力巡檢服務(wù)
無人機(jī)電力巡檢應(yīng)用背景
隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步,當(dāng)今社會對于電力的需要變得越來越大,對供電的可靠性要求也越來越高。電力工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演著越來越重要的角色。但是,電力供應(yīng)中也存在著比較突出的問題,比如電力供應(yīng)中輸電線路安全的問題。輸電線路一般距離比較長而且很多的電力輸電線路所處環(huán)境比較惡劣。這就大大增加了輸電線路出現(xiàn)問題的概率而且人工巡線的難度也是成倍的增加。
使用無人飛機(jī)大面積巡查電力線路，對冰凍等自然災(zāi)害發(fā)生預(yù)警有著較為良好的應(yīng)用效果，同時利用高精度視頻設(shè)備對線路進(jìn)行可見光和紅外熱成像觀測，通過觀察識別和相關(guān)數(shù)據(jù)對比，精確找出電力設(shè)備故障發(fā)生點(diǎn)，保障電力設(shè)施的有效運(yùn)行。使用無人機(jī)進(jìn)行巡線監(jiān)測，將大大降低巡檢成本，提高巡檢效率，保障巡檢人員的生命安全。
無人機(jī)巡檢作業(yè)方法
龍航無人機(jī)巡檢系統(tǒng)主要針對輸電線路實(shí)時監(jiān)控檢查電力故障，包括巡線任務(wù)規(guī)劃、巡線結(jié)果分析、圖像／影像數(shù)據(jù)管理、巡線信息查詢、巡線結(jié)果展示等功能，融臺了航空、影像、通信技術(shù)及后臺分析系統(tǒng)，提高輸電線路巡檢的安全及智能化水平。
1、可見光一般巡線、測量
無人機(jī)標(biāo)配搭載了一臺具有30倍光學(xué)變焦和目標(biāo)鎖定的三軸吊艙。除了拍攝和記錄一般高清照片視頻之外，我們還加入了YOLO算法對圖像進(jìn)行智能判讀，對于輸電通道的施工和人員活動可以自動識別，對于輸電通道的樹障距離可以手動測量或自動預(yù)警。所拍攝的視頻和照片均含有地理坐標(biāo)信息，結(jié)合GIS可以快速定位目標(biāo)位置，對于搶修搶險的指揮調(diào)度具有極其便捷現(xiàn)實(shí)意義。
施工識別示意圖
2、熱成像隱患點(diǎn)巡查
熱成像設(shè)備在電力系統(tǒng)中已經(jīng)是常用設(shè)備，用于檢測輸電線路和設(shè)備的異常隱患點(diǎn)。人工巡線時攜帶的多是小型手持式熱像儀，其成像素質(zhì)較低，由人工操作也容易忽略和遺漏。無人機(jī)可以搭載成像素質(zhì)較高的熱像儀，并且以設(shè)定的航線和角度對關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測量，不會產(chǎn)生遺漏。通過判讀軟件可以對測量結(jié)果進(jìn)行判讀，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患點(diǎn)。
3、其它設(shè)備
除了上述常用巡線設(shè)備以外，無人機(jī)還可以搭載激光雷達(dá)（lidar）、合成孔徑雷達(dá)（sar）、傾斜攝影相機(jī)等設(shè)備進(jìn)行除了巡線以外的電網(wǎng)相關(guān)作業(yè)。
無人機(jī)電力巡檢優(yōu)勢
1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執(zhí)行任務(wù)，比傳統(tǒng)人工巡線效率高出40倍 。
2. 成本低，建設(shè)、維護(hù)、使用成本較低。
3. 攜帶方便，操作簡單，垂直起降，起落對環(huán)境要求低。出現(xiàn)突發(fā)故障時，可迅速反應(yīng)。
4. 全碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執(zhí)行巡線任務(wù)。
5. 安全性高，人機(jī)分離的工作模式避免巡線人員處于高危險工作環(huán)境中；機(jī)體小，自動避障功能可有效防止對線路損傷。
國網(wǎng)長春電力巡檢案例
巡檢周期：20天
作業(yè)無人機(jī)：4架
作業(yè)人員：8人
日均單架巡塔數(shù)量：13基
塔均發(fā)現(xiàn)缺陷：7處
避免故障發(fā)生：2起
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