檢查水下基礎(chǔ)設(shè)施的損壞情況或只是對船舶和潛艇進(jìn)行日常維護(hù)從來都不是一件容易的事。但現(xiàn)在情況發(fā)生了轉(zhuǎn)變。

美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員已經(jīng)成功測試了一種蛇形無人機(jī)，它可以在水下滑行，并擠進(jìn)難以到達(dá)的空間。這種水下無人機(jī)被稱為硬化水下模塊化機(jī)器人蛇(HUMRS)，它可以進(jìn)入其他無人機(jī)或機(jī)器人無法進(jìn)入的地方。

因此，它為軍事和非軍事用戶的水下檢查提供了新的可能性。

讓我們來看看它是如何工作的~

水下檢查的問題

通常情況下，為了檢查水下管道和海上石油鉆井平臺，資產(chǎn)所有者需要派一隊潛水員到基礎(chǔ)設(shè)施所在地，這會產(chǎn)生高昂的費(fèi)用和時間。另一方面，水下無人機(jī)可以在海上檢查船舶，并立即提醒船員是否存在重大損壞。如果有的話，收集的數(shù)據(jù)和信息也可以發(fā)送到港口，以便維修人員可以在船舶靠岸后立即開始維修。

據(jù)制造高級機(jī)器人的項目經(jīng)理馬特-費(fèi)舍爾(Matt Fischer)說：“僅這一步就能為海軍節(jié)省大量資金，該研究所為開發(fā)這種機(jī)器人提供了資助。如果海軍能在艦艇進(jìn)入母港或干船塢之前獲得這些信息，就能在維修計劃中節(jié)省數(shù)周或數(shù)月的時間。反過來，這也節(jié)省了資金?！?/p>

為什么要制作蛇形水下無人機(jī)

蛇形水下無人機(jī)(HUMRS)的靈活性要?dú)w功于它新穎、狹窄和有關(guān)節(jié)的外形因素。傳統(tǒng)的潛水器的特點是塊狀的、一體式的，而這種水下無人機(jī)是狹窄的、有關(guān)節(jié)的。因此，它可以輕松地擠入某個小角落里，進(jìn)入普通水下無人機(jī)無法進(jìn)入的小空間。