無人機(jī)自動(dòng)

巡航全覆蓋

記者近日從韶關(guān)供電局獲悉，

隨著當(dāng)日完成了全局130座變電站的

三維建模和航線規(guī)劃，

韶關(guān)供電局

實(shí)現(xiàn)變電站無人機(jī)自主巡視全覆蓋，

我市進(jìn)入變電智能運(yùn)維新階段。

規(guī)范航線標(biāo)準(zhǔn)和流程

替代人工巡視率可達(dá)79%

記者了解到，韶關(guān)供電局積極探索無人機(jī)自主巡視在輸、配、變中的應(yīng)用，推動(dòng)電網(wǎng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，提高設(shè)備運(yùn)維效率和運(yùn)維質(zhì)量，走在全省的前列。

工作人員在智能巡檢中心就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的無人機(jī)“一鍵控飛”。

韶關(guān)供電局生產(chǎn)技術(shù)部副總經(jīng)理?xiàng)罘榻B，2020年9月，韶關(guān)供電局完成全域1.2萬公里的中壓配網(wǎng)架空線路的三維建模和航線規(guī)劃，成為了全國第一個(gè)實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)架空線路無人機(jī)自主巡視全覆蓋的地級(jí)市，2020年12月，完成5000公里輸電架空線路的三維建模和航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)輸電架空線路的無人機(jī)自主巡視全覆蓋。4月30日，韶關(guān)供電局130座變電站完成三維建模和航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了變電站無人機(jī)自主巡視全覆蓋。

因變電站內(nèi)設(shè)備密集，設(shè)備巡視要點(diǎn)多，對(duì)無人機(jī)的巡視質(zhì)量和巡視安全性要求較高。韶關(guān)供電局通過航線規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)編制和航線“三審”制度，保證航線質(zhì)量和安全性。根據(jù)變電設(shè)備運(yùn)維策略的巡視要求，對(duì)無人機(jī)的拍攝位置、拍攝角度和拍攝重點(diǎn)進(jìn)行規(guī)定，形成變電設(shè)備航線規(guī)劃指南和變電設(shè)備航點(diǎn)點(diǎn)位庫，規(guī)范航線規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)，保證無人機(jī)巡視全方位、無死角，提高航線規(guī)劃效率，保證航線質(zhì)量和安全性。

如今，變電站的無人機(jī)自主巡視替代人工巡視率可達(dá)到79%，過去一位運(yùn)行人員需要花費(fèi)5個(gè)半小時(shí)才能完成1個(gè)220千伏變電站的巡視，采用無人機(jī)自主巡視后，人工現(xiàn)場(chǎng)巡視時(shí)間縮短至幾十分鐘，有效降低了員工工作強(qiáng)度。

遠(yuǎn)程“一鍵控飛”

實(shí)現(xiàn)變電站遠(yuǎn)方巡視

提及變電站無人機(jī)自動(dòng)巡視對(duì)供用電安全穩(wěn)定的意義，生產(chǎn)技術(shù)部科技進(jìn)步崗藍(lán)海文介紹，利用無人機(jī)可以對(duì)變電站的高處設(shè)備開展巡視，發(fā)現(xiàn)人工在地面上難以發(fā)現(xiàn)的隱蔽缺陷，實(shí)現(xiàn)巡視全方位，無死角。同時(shí)由于無人機(jī)定點(diǎn)定位拍照，可以對(duì)缺陷的發(fā)展情況進(jìn)行跟蹤，防止發(fā)展成重大缺陷。同時(shí)，在設(shè)備發(fā)生跳閘停運(yùn)時(shí)，可以通過遠(yuǎn)方調(diào)控?zé)o人機(jī)對(duì)設(shè)備情況進(jìn)行檢查，初步判斷事故原因，提前備品備件，縮短事故處理時(shí)間，加快電力恢復(fù)供應(yīng)。

接到智能巡檢中心下達(dá)的指令后，無人機(jī)從機(jī)巢起飛。

目前，韶關(guān)供電局已完成無人機(jī)巡檢平臺(tái)的部署，隨著巡視任務(wù)的一鍵下達(dá)，變電站內(nèi)的無人機(jī)即可從機(jī)場(chǎng)自動(dòng)起飛，對(duì)主變進(jìn)行自主巡視?！斑^去我們需要驅(qū)車半小時(shí)到各個(gè)變電站開展巡視，巡視工作量大，效率低，現(xiàn)在我們只需要在后臺(tái)點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)，輕輕松松地就可對(duì)各個(gè)變電站設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程高質(zhì)量巡視?！避饺匮簿S中心值班員賴明鑒如是說道。

鑒于更換變電站的電機(jī)巢成本高、更新迭代快，韶關(guān)供電局創(chuàng)新性地提出了變電站無人機(jī)自主巡視“保安模式”，并應(yīng)用簡(jiǎn)易機(jī)巢用于巡視任務(wù)下達(dá)和巡視數(shù)據(jù)上傳，由保安進(jìn)行人工換電。簡(jiǎn)易機(jī)巢成本低，可靠性高，可進(jìn)行大規(guī)模推廣。目前，韶關(guān)供電局已完成23座變電站的簡(jiǎn)易機(jī)巢調(diào)試并進(jìn)入試運(yùn)行階段。

試點(diǎn)輸配變聯(lián)合巡視

實(shí)現(xiàn)資源共享和統(tǒng)籌調(diào)度

雖然韶關(guān)供電局已實(shí)現(xiàn)了輸配變?cè)O(shè)備的自主巡視，但仍存在如下局限性。首先，飛手需要攜帶無人機(jī)在不同的起飛點(diǎn)周轉(zhuǎn)，對(duì)飛手的數(shù)量和技術(shù)水平有一定的要求，其次，無人機(jī)在不同專業(yè)間沒有達(dá)到資源共享和統(tǒng)籌調(diào)度，無人機(jī)的利用率較低。

為減少對(duì)飛手的需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)專業(yè)間的資源共享，韶關(guān)供電局提出了輸、變、配聯(lián)合巡視方案，采用變電站部署的無人機(jī)機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)以變電站為中心3公里范圍內(nèi)的輸、變、配聯(lián)合巡視，在無人機(jī)續(xù)航能力極限處設(shè)置充電機(jī)巢作為續(xù)航中繼的跳板，實(shí)現(xiàn)輸、變、配無人機(jī)自主巡視全覆蓋。

無人機(jī)對(duì)220千伏芙蓉站開展自主巡檢。

目前，韶關(guān)供電局已利用無人機(jī)調(diào)度平臺(tái)和無人機(jī)機(jī)巢，完成了220千伏芙蓉站、220千伏馬壩站周邊3公里的輸配線路的通道巡視試點(diǎn)。韶關(guān)供電局將在9月30日完成韶關(guān)全域變電站部署機(jī)巢部署和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)韶關(guān)全域變電站精細(xì)化巡視及周邊3公里輸配線路通道巡視的無人機(jī)自主巡視全覆蓋。

審核：周   爽