隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)被用于軍事領(lǐng)域。短短幾十年間，無(wú)人機(jī)從起初功能相對(duì)單一，逐步拓展到充當(dāng)誘餌、反雷達(dá)、電子壓制、目標(biāo)校射、戰(zhàn)場(chǎng)毀傷評(píng)估、通信中繼、偵察、作戰(zhàn)等多種用途，地位作用日益重要。

　　當(dāng)前，隨著作戰(zhàn)需求拉動(dòng)及水面艦艇激增，無(wú)人機(jī)也由傳統(tǒng)陸上起降或空中投放使用模式，擴(kuò)大到在水面艦艇上起降，大大增加了艦艇感知和實(shí)施攻擊的范圍。

　　那么，作為艦載無(wú)人機(jī)，如何在艦船上有限的空間里降落呢？請(qǐng)看專(zhuān)家解讀。

　　當(dāng)前，艦載無(wú)人機(jī)正處于發(fā)展階段，專(zhuān)用的艦載無(wú)人機(jī)型號(hào)較少，而且相當(dāng)一部分是由現(xiàn)役裝備改裝而來(lái)。這些艦載無(wú)人機(jī)大體可以分為以下幾類(lèi)：固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、傾轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)和復(fù)合翼無(wú)人機(jī)。

　　艦載無(wú)人機(jī)之所以呈現(xiàn)出類(lèi)型上的種種不同，除了作戰(zhàn)需求、研發(fā)能力等方面的因素外，一個(gè)重要原因就是它所搭載平臺(tái)有所不同。這種搭載平臺(tái)上的不同，在相當(dāng)大程度上決定了艦載無(wú)人機(jī)降落方式的不同。具體地講，艦載無(wú)人機(jī)通常有以下幾種降落方式。

　　攔阻鉤降落。這種方式主要用于大型固定翼滑跑起降型無(wú)人機(jī)的降落。在航母上，一般都設(shè)計(jì)有攔阻索系統(tǒng)，用于為艦載機(jī)降落時(shí)較快地減速。它對(duì)大型固定翼滑跑起降型無(wú)人機(jī)同樣奏效。在甲板自動(dòng)起降引導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)引下，大型固定翼滑跑起降型無(wú)人機(jī)觸艦時(shí)，可借助所帶尾鉤鉤住攔阻索來(lái)實(shí)現(xiàn)快速減速。以前，為應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的異常情況，比如鉤掛攔阻索失敗，甲板上還會(huì)設(shè)立阻攔網(wǎng)。如今，一些航母已取消了阻攔網(wǎng)。

　　攔阻鉤降落方式對(duì)無(wú)人機(jī)的架構(gòu)強(qiáng)度要求較高，同時(shí)對(duì)攔阻索系統(tǒng)的靈敏度提出了更高要求。大多數(shù)攔阻索采用液壓控制旋轉(zhuǎn)多盤(pán)摩擦式制動(dòng)器，攔阻力大小可依據(jù)無(wú)人機(jī)重量及速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這就使得被攔阻的不同類(lèi)型無(wú)人機(jī)在這一過(guò)程中所產(chǎn)生的負(fù)荷處于可承受的范圍內(nèi)。

　　美國(guó)諾思羅普·格魯門(mén)公司研發(fā)的X-47B無(wú)人機(jī)是較有代表性的大型固定翼滑跑起降型無(wú)人機(jī)。作為一種可由電腦操縱的“無(wú)尾翼、噴氣式無(wú)人駕駛飛機(jī)”，它曾進(jìn)行過(guò)從航空母艦上起飛并自行回落的試驗(yàn)。但目前，它因性能指標(biāo)未達(dá)到相關(guān)要求而被MQ-25 黃貂魚(yú)艦載無(wú)人加油機(jī)所取代。

　　垂直降落。這種方式主要適用于無(wú)人直升機(jī)、傾轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)和復(fù)合翼無(wú)人機(jī)的降落。這些無(wú)人機(jī)有一個(gè)共同特點(diǎn)——可以垂直起降。

　　這其中，復(fù)合翼無(wú)人機(jī)較為獨(dú)特。它更像是為一些固定翼無(wú)人機(jī)賦予了垂直起降功能，即將垂直起降設(shè)備和固定翼飛機(jī)進(jìn)行整合，既可充分發(fā)揮固定翼飛機(jī)的中高空高速飛行性能，又可突破起降場(chǎng)地的限制。

　　與固定翼無(wú)人機(jī)相比，可垂直起降的無(wú)人機(jī)降落難度沒(méi)有前者大。借助無(wú)線(xiàn)電測(cè)距設(shè)備， 艦載垂直起降無(wú)人機(jī)就可以自主完成甲板降落。

　　在航母、兩棲攻擊艦和巡洋艦上，因?yàn)橹憛^(qū)面積較大，艦載垂直起降無(wú)人機(jī)降落相對(duì)容易。但如果是在驅(qū)逐艦或者護(hù)衛(wèi)艦上，由于停機(jī)坪區(qū)域比較有限，且這類(lèi)艦船受惡劣海況影響時(shí)艦體晃動(dòng)幅度比較大，所以在降落時(shí)就比較困難。如果海風(fēng)較為強(qiáng)勁，對(duì)垂直起降無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)控制要求會(huì)更高。而且，因?yàn)樾碓O(shè)施占用了部分無(wú)人機(jī)空間，艦載垂直起降無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行速度相對(duì)有限。

　　撞網(wǎng)回收。這種方式主要適用于中小型固定翼無(wú)人機(jī)的降落。尤其是在一些中小型軍艦如護(hù)衛(wèi)艦上，由于場(chǎng)地有限，這種回收方式優(yōu)勢(shì)明顯。

　　撞網(wǎng)回收方式的原理較為簡(jiǎn)單，即在艦船上架設(shè)起繩網(wǎng)將飛回來(lái)的艦載無(wú)人機(jī)兜住，但其實(shí)施起來(lái)較為復(fù)雜。

　　其核心難點(diǎn)在于如何引導(dǎo)無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確地飛向攔阻網(wǎng)，以及觸網(wǎng)無(wú)人機(jī)所具動(dòng)能如何柔和地被成功吸收，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的降落。

　　艦船上的撞網(wǎng)回收系統(tǒng)通常由攔阻網(wǎng)裝置、吸能緩沖裝置和末端引導(dǎo)裝置等組成。

　　攔阻網(wǎng)裝置既包括攔阻網(wǎng)體本身，也包括帶一定彈性的立網(wǎng)支架。吸能緩沖裝置，用于保證無(wú)人機(jī)動(dòng)能被恰當(dāng)吸收，而不會(huì)作為彈性勢(shì)能再次釋放出來(lái)。比如，渦輪阻尼裝置就是一種能滿(mǎn)足上述要求的吸能緩沖裝置。它能將吸收的能量轉(zhuǎn)換為工作介質(zhì)的內(nèi)能而不會(huì)形成有破壞性的反彈力。

　　末端引導(dǎo)裝置則用于保證艦載無(wú)人機(jī)降落時(shí)的撞網(wǎng)精度與速度。它引導(dǎo)精度的高低，將直接影響撞網(wǎng)回收系統(tǒng)規(guī)格的大小和復(fù)雜程度。它的引導(dǎo)方式包括雷達(dá)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位引導(dǎo)和電視跟蹤引導(dǎo)等。最常用的引導(dǎo)設(shè)備一般是置于網(wǎng)后的電視攝像機(jī)，或是裝在攔阻網(wǎng)架上的紅外接收機(jī)。通過(guò)這些設(shè)備，操作人員可以監(jiān)控艦載無(wú)人機(jī)飛行，修正其航路偏差，使之精準(zhǔn)地飛進(jìn)高于艦尾的攔阻網(wǎng)中。

　　運(yùn)用撞網(wǎng)回收方式，雖不需要像大型固定翼無(wú)人機(jī)攔阻鉤降落那樣精確保持下降速率，但仍需維持盡可能低的進(jìn)場(chǎng)速度，以免損毀攔阻網(wǎng)。

　　撞網(wǎng)回收方式有其優(yōu)點(diǎn)，其中之一就是無(wú)人機(jī)無(wú)須攜帶降落傘，可將這部分空間用于攜帶其他有效載荷或燃油。由于回收大多是在距離海面較遠(yuǎn)的高度進(jìn)行，因而可有效避開(kāi)海水對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體及貴重設(shè)備的侵蝕。

　　“天鉤”回收。這種方式同樣是用于中小型固定翼無(wú)人機(jī)的降落。這種降落方式可視為對(duì)撞網(wǎng)回收方式的高度簡(jiǎn)化，即將攔阻網(wǎng)簡(jiǎn)化為一根繩索，將數(shù)個(gè)支架簡(jiǎn)化為一根高強(qiáng)度的支柱。

　　這種降落方式對(duì)引導(dǎo)系統(tǒng)的精度要求更高。在艦載引導(dǎo)設(shè)備持續(xù)引導(dǎo)下，艦載無(wú)人機(jī)抵近，逐漸降低飛行高度和速度，通過(guò)機(jī)翼兩端設(shè)置的降落攔阻鉤，鉤掛住空中任意長(zhǎng)度的降落攔阻索，使無(wú)人機(jī)懸吊于空中，然后進(jìn)行回收。

　　以回收“掃描鷹”無(wú)人機(jī)的“天鉤”系統(tǒng)為例。2004年，這種“天鉤”系統(tǒng)就曾出現(xiàn)在美國(guó)海軍的有關(guān)艦船上，進(jìn)行回收“掃描鷹”無(wú)人機(jī)的試驗(yàn)?；厥罩Ъ茉O(shè)置在艦船的一側(cè)，有點(diǎn)像可以彎折一定角度的起重臂，回收懸索則設(shè)置在支架兩端之間。在“掃描鷹”無(wú)人機(jī)兩翼上，設(shè)計(jì)有降落攔阻鉤。通過(guò)它，“掃描鷹”無(wú)人機(jī)可抓住空中的降落攔阻索，并安全吊掛在攔阻索上。

　　這種降落方式，由于在整個(gè)降落過(guò)程中，無(wú)人機(jī)無(wú)需接觸地面，因此具有全地形降落能力。目前，它正成為各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的高精度無(wú)人機(jī)回收方式。

　　此外，有的艦載無(wú)人機(jī)還可進(jìn)行傘降回收。這種降落方式與無(wú)人機(jī)的陸地傘降方式相仿，不同的是，著陸場(chǎng)由地面換成了海面。傘降回收的過(guò)程較為簡(jiǎn)單，操作人員不需要進(jìn)行太多的特別訓(xùn)練。但這種降落方式，對(duì)無(wú)人機(jī)的制造與使用來(lái)說(shuō)并不“友好”。它要求艦載無(wú)人機(jī)所用材質(zhì)要足夠輕，具有一定防水能力。降落傘會(huì)占用可貴的機(jī)身空間。為適應(yīng)降落時(shí)來(lái)自海水的沖擊力，對(duì)無(wú)人機(jī)強(qiáng)度的要求也很高。而且，在海面上打撈無(wú)人機(jī)，需要借助專(zhuān)業(yè)海上回收設(shè)備。如果遇到惡劣天氣，回收艦載無(wú)人機(jī)就更加困難。

　　總之，大型固定翼無(wú)人機(jī)降落主要采用攔阻鉤著艦方式；垂直起降無(wú)人機(jī)降落主要依托艦船上的甲板定點(diǎn)起降；中小型低速固定翼無(wú)人機(jī)降落通常采用撞網(wǎng)回收和“天鉤”回收方式。這些各具特色的降落方式，共同構(gòu)成了當(dāng)今艦載無(wú)人機(jī)的主要降落方式。

編輯：周佳慧

審核：周   爽