東京奧運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式上，1824架美國(guó)inter的無(wú)人機(jī)組成了一個(gè)地球形狀，在天空中閃亮。

無(wú)人機(jī)在空中不停的變換圖案，時(shí)而五環(huán)圖案，時(shí)而運(yùn)動(dòng)員在沖浪。
所以大家有個(gè)疑問(wèn)：中國(guó)難道不是無(wú)人機(jī)大國(guó)嗎？國(guó)產(chǎn)無(wú)人機(jī)能夠表演出這樣的無(wú)人機(jī)圖案嗎？

其實(shí)這只是個(gè)玩具級(jí)別，只要做到定位和發(fā)光就可以了。深圳華強(qiáng)北要多少有多少。

無(wú)人機(jī)表演和無(wú)人機(jī)拿來(lái)干活，這是兩回事。

這個(gè)無(wú)人機(jī)叫做Shooting Star，其組成就是飛行平臺(tái)加LED燈。

這是所有民用無(wú)人機(jī)里面最簡(jiǎn)單的一種， LED發(fā)光燈珠，在網(wǎng)購(gòu)平臺(tái)上便宜的一塊錢(qián)100個(gè)。

民用無(wú)人機(jī)里，最高級(jí)別的應(yīng)該是航拍無(wú)人機(jī)，因?yàn)檫@涉及到復(fù)雜系統(tǒng)相互配合的問(wèn)題。

我們就不說(shuō)航拍無(wú)人機(jī)上的攝像設(shè)備是多么的復(fù)雜，就說(shuō)航拍無(wú)人機(jī)上面拍攝設(shè)備需要穩(wěn)定器。而且這個(gè)穩(wěn)定器是可以365度轉(zhuǎn)動(dòng)的，當(dāng)然這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和機(jī)體的連接需要一個(gè)非常特殊的部件叫做滑環(huán)。

滑環(huán)有的時(shí)候又被稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，它可以讓工作的部件和母體之間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而不發(fā)生有線連接的電力信號(hào)或者是通信信號(hào)的中斷。

國(guó)內(nèi)某知名的無(wú)人機(jī)制造商在北美有一個(gè)代理商。這個(gè)代理商賣(mài)了幾年無(wú)人機(jī)以后，打算自己開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)。他把所有的 材料全部都找到，發(fā)現(xiàn)裝起來(lái)以后達(dá)不到實(shí)際的要求，已經(jīng)賣(mài)出去的出了很多問(wèn)題。而且手里積壓了大量的亞馬遜的訂單，沒(méi)有辦法完成。具體出問(wèn)題的部分就是這個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

其實(shí)也并不一定完全是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的問(wèn)題。按照窮舉法，追蹤和歸因就是一個(gè)排列組合的問(wèn)題。

系統(tǒng)一旦復(fù)雜化，子系統(tǒng)的數(shù)量稍微增加一點(diǎn)，解決問(wèn)題的難度就是1×2×3×4×5這樣階乘的關(guān)系。

所以，只是工作無(wú)人機(jī)上面很粗略的幾大部分，把這些部分整合起來(lái)也很不容易。

理論上說(shuō)，民用無(wú)人機(jī)的部件全部都可以在市場(chǎng)上采購(gòu)到，但是把它裝起來(lái)，卻不一定能夠正常工作。

最簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)擁有單體飛行系統(tǒng)，不可能輕易改動(dòng)。

執(zhí)行的業(yè)務(wù)要依賴(lài)于飛行，但是業(yè)務(wù)系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)是完全不同的。

在功能上可以相互區(qū)分的部分，在整個(gè)構(gòu)架上不是獨(dú)立的，而是相互交叉的。正是由于這種相互交叉，彼此的配合成為一個(gè)挑戰(zhàn)。

這就好像我們普通的人坐在桌子上吃一餐飯是很容易，但是把這一餐飯如果放到太空中去，因?yàn)槎嗔撕芏嗥渌募s束條件，就變得非常麻煩。

所以宇航員在太空中執(zhí)行和地面完全一樣的活動(dòng)，也要經(jīng)過(guò)特殊的訓(xùn)練才可以。

把彼此獨(dú)立的部分組合在一起，執(zhí)行一種特定的任務(wù)，被稱(chēng)為系統(tǒng)集成。

好的系統(tǒng)集成，可以做到1+1>2。

現(xiàn)代的武器系統(tǒng)，尤其是防空武器系統(tǒng)需要非常先進(jìn)的電子元件，但是俄羅斯沒(méi)有先進(jìn)的電子元件，卻能整合出非常好的防空系統(tǒng)，這就是系統(tǒng)集成做得好。

雖然民用級(jí)別的無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)，比軍用級(jí)別無(wú)人機(jī)難度要小很多。但是要做到商業(yè)應(yīng)用階段，做到品質(zhì)與價(jià)格方面平衡，只有全產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)家才能做得出來(lái)。

當(dāng)然，這次表演的無(wú)人機(jī)也是有一定的難度的，它的難度并不在于無(wú)人機(jī)本身，而在于編隊(duì)控制。這個(gè)設(shè)備不是無(wú)人機(jī)，屬于地面設(shè)備。

本次奧運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式上的無(wú)人機(jī)表演，主要展示的是控制技術(shù)而不是無(wú)人機(jī)技術(shù)。

編輯：周佳慧

審核：周   爽