近年來,我國經濟發(fā)展勢頭強勁,對于電力能源的應用需求也在不斷上升。據《中國能源發(fā)展報告2022》指出,未來三年,電力需求仍保持剛性增長,電力供需總體趨緊,加之不穩(wěn)定電源裝機比重持續(xù)增加、支撐性電源建設面臨諸多約束、電網形態(tài)日趨復雜,保障電力供應安全成為首要任務。用電量和用電負荷的提升意味著電力線路的擴建和維護壓力徒增,如何保障電網體系各個環(huán)節(jié)運作的持續(xù)性、安全性成為亟待攻克的難題。 　　由于電網線路錯綜復雜、巡檢環(huán)節(jié)多、問題多樣,一旦出現故障難以在時間確定,造成的經濟損失與排查故障時間成正比,且對居民生產生活的正常運行帶來極大影響。在此基礎上,由星邏智能自主研發(fā)的星邏巡電電網AI巡檢系統應運而生用“無人機+AI”的形式實現在輸、配、變電三種場景下的智能化高效巡檢。 　　無人機賦能安徽某變電站項目 　　與機器人共建“空地一體”巡查網 　　作為一個對電壓和電流進行變換,接受電能及分配電能的場所,變電站的巡檢可分為三層點位,其中低層點位由人力或地面機器人進行巡檢,中層點位借助固定監(jiān)控探頭實時監(jiān)測,而高層點位以設備支架、避雷針、母線及附屬設備、線夾、絕緣子為重點,由于其位置高、線路多、設備復雜,人力巡檢攀爬困難且耗時長、盲區(qū)多,高頻次的巡檢也不利于人身安全的保障,同時如果數據采集完全用人工操作,由此操作差異也將對后續(xù)的工作造成很多困難和阻礙。 　　針對以上問題,安徽某地變電站引入星邏巡電電網AI巡檢系統,實現從任務前到任務后的全生命周期管理?；谙到y平臺,可完成任務航線的規(guī)劃管理,實現對巡檢區(qū)域、巡檢航線的新建管理和三維巡檢航線直接導入,并將生成航線導入機庫和無人機,還可將航線數據進行可視化展示,并跟進航線采集進度,便于作業(yè)人員對巡檢航線的查看及管理。 　　在無人機執(zhí)行任務前,管理人員可在平臺完成巡檢計劃的新建、修改、查看、指派。巡檢過程中,無人機自動起飛、自動到達指定巡檢作業(yè)點、自動拍攝巡檢,無人機巡檢的可見光數據、紅外光數據、飛行軌跡數據可進行實時展示,通過第三方平臺對接后,實現監(jiān)測攝像頭、在線傳感器設備以及巡檢機器人的數據同步實時回傳展示,并可按照需要進行切換和調用。 　　在對目標對象進行數據采集時的同時可對其完成缺陷的AI智能識別并對數據標記管理,可實現缺陷設備類型、缺陷類型、缺陷位置、缺陷內容的選擇標記,并支持對紅外照片進行測溫標記,具備紅外超溫報警功能,滿足作業(yè)人員對巡檢任務的精細化閉環(huán)管理。 缺陷自動識別 　　當巡檢結束后,星邏巡電智能管理軟件平臺會對采集的原始影像數據進行分析處理,并根據分析處理后的結果自動生成巡檢報告,為變電站運維人員進行缺陷維護提供依據。管理人員還可經由平臺查看歷史巡檢信息,選擇缺陷照片對其進行放大查看細節(jié),對巡檢過程中發(fā)現的缺陷數據進行查看管理,為巡檢人員及時消除缺陷提供有效的支撐,從而保障變電站電力設備的安全運行。 　　上海、浙江多地配網架空線路巡檢項目 　　 無人機場多點位部署“解難題” 　　浙江某地供電所配網沿線部署長達224.99千米,途徑山區(qū)和村鎮(zhèn),由于配網系統設備眾多、間距較小、系統結構復雜,導致人工巡檢困難重重,加之地形多變,無形中增大了巡檢人員的工作負擔。此外,雖然當前不少供電所已經采用無人機巡檢的方式,但由于配網架空線路的獨特性,致使許多無人機在低空飛行時易受到GPS信號干擾的問題,無人機的飛行安全得不到保障,同時無人機與飛手操控綁定,無人機自身的續(xù)航能力不足以支撐其巡檢完全部區(qū)域,只能依靠巡檢人員手動更換電池和變換點位來實現巡檢區(qū)域全覆蓋。 　　此次浙江某地供電所采用星邏智能帶來的“脫控精飛”技術,輔助無人機解決信號干擾的問題,無人機即使在失聯狀態(tài)下也能實現自主飛行,保障無人機飛行安全,減少管理損耗。 　　同時,星邏為此供電所部署5臺機庫覆蓋86%的巡檢區(qū)域。通過無人機跳棋式作業(yè),不僅避免無人機電量告急返航時損耗的時間,還延長無人機自身的巡檢半徑,借助無人機機庫這個電量“補給站”,幫助無人機能夠迅速得到能量補充。通過站與站的聯結,增強了無人機續(xù)航的利用率,更加適合長線路巡檢。 浙江項目機庫布點 　　此外,上海市青浦區(qū)引入星邏巡電電網AI巡檢系統與十余套微型機庫,為該區(qū)域電網巡檢效率帶來了質的飛越。 上海青浦項目分布圖 　　在星邏巡電的支持下,管理人員輕松應對環(huán)境帶來的巡檢難題,利用“AI”算法的自動糾偏技術,對目標點進行精準拍攝,對于絕緣子的自爆、破損、污穢、傾斜、壓板脫落和螺栓銹蝕、銷釘缺失、橫擔生銹、橫擔傾斜等問題都可精準識別并及時上傳至后臺為管理人員提供決策依據,自動分析、精準研判、準確報告目標點位置,運維人員可直達現場,大化降低供電中斷帶來的損失。 　　北京某區(qū)高壓輸變電網巡檢 　　看星邏巡電AI算法大顯身手 　　為提升巡檢效率,保證電網巡檢質量,北京某區(qū)引入星邏巡電電網AI巡檢系統與機庫。輸電網主要承擔輸送電能的任務,是將發(fā)電廠、變電所或變電所之間連接起來的網絡,滿足了遠距離及大容量電能輸送的要求。輸電電壓通常較高,給巡檢人員帶來極大的安全隱患,如若關閉輸電網又對居民的正常生活造成影響。一條地勢稍微復雜的線路,需要三五個工作人員一到兩天的時間,工作量巨大,效率低下,且人力巡檢視野范圍有限。 　　而當星邏無人機巡檢加入到輸電網的日常工作中后,首先帶來的是巡檢效率的穩(wěn)步提升。管理人員在星邏巡電平臺后預設好路線后可指派站點無人機執(zhí)行任務,無人機在接收到指令后從機庫起飛繞桿塔進行巡檢,實現自動起飛、自動巡航,通過現場地面站由4G/5G或有線專網進行推流,將視頻流推送至管理中心后臺大屏,可實時瀏覽無人機巡檢采集的可見光任務視頻數據。 　　在雙光相機的加持下利用海量數據(包括缺陷樣本數據)精準分析目標對象,結合語義及上下文信息的特征提取數據,深度學習結合傳統圖像算法,為輸電網提供均質、高效、智能的巡檢服務。利用無人機機動靈活的作業(yè)形式替代人工作業(yè),將整個流程標準化,所以每次任務執(zhí)行之后采集到的數據質量非常穩(wěn)定,且信息標準化程度高,為后續(xù)的缺陷識別工作的開展帶來了極大的便利。隨著無人機業(yè)務的信息化及智能化發(fā)展趨勢,大數據分析、智能圖像識別等技術都在巡檢工作中得到了很好的應用。未來,相信星邏巡電將為更多的電網項目帶來更便捷、高效的巡檢方式,持續(xù)助力電網行業(yè)發(fā)展。吉林龍航無人機科技服務有限公司，成立于2016年2月，是吉林省唯一AOPA無人機考試中心，歷經七年的發(fā)展，現已成為無人機培訓行業(yè)的領軍企業(yè)，共擁有超過100萬平米的專用無人機飛行空域、2000平米無人機實訓教室、支持百人同時進行外場實操飛行訓練，超過100架的各類型無人機，可滿足各行業(yè)的無人機培訓及應用需求。