4月28日消息，近日，美國無人機公司Exyn Technologies（下稱Exyn）將其無人機升級至4A級自主級別，操作員只需為無人機定義一個地理空間范圍，無人機便可以從起飛到著陸有條不紊地探索整個空間，并自動生成高分辨率激光雷達地圖。Exyn是賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的衍生公司，一直在開發(fā)用于檢查礦井等大型非結構化空間的無人機。大型非結構化空間下，GPS通常無法定位，空間中塵土飛揚且十分危險，對人類工作來講極具挑戰(zhàn)性。此次4A級迭代，使得該公司無人機進入高度自主化階段，未來將繼續(xù)向完全自主化邁進。一、Exyn無人機商用：高效、安全探索礦洞等大型復雜空間Exyn的無人機共分8個自主級別，無人機逐漸從非自動化向初高級自動化，到全自動化迭代。Exyn無人機在4A級版本之前，遇到障礙物時僅能感知和回避，且無法在GPS信號外運行，操作員需協助無人機完成任務。4A自主級別的無人機攜帶燈、GoPro運動相機、巨大算力、巨大電池和旋轉的Velodyne激光雷達，可以在沒有GPS、基站、通信的情況下，對未知環(huán)境進行自主感知和導航，探索完后自主返回著陸?！鳨xyn無人機自主級別2019年2月，Exyn介紹了其無人機的商用性。在自主導航系統(tǒng)下，無人機可以在沒有GPS的環(huán)境下收集數據，用戶地下礦井的測繪和檢查。對于采礦作業(yè)來說，必須對地下溶洞進行不斷的分析，以確定鉆爆演練的成功率，工作內容極其危險?！鳨xyn團隊Exyn的無人機能夠自主制作出信息豐富的3D地圖，極大地改善礦井的日常運營和安全。在4A級自主級別下，無人級還可以在不依賴人工控制的情況下獨自做到這些。本月，Exyn還在加拿大勘探與開發(fā)者協會（PDAC）2021年會議上展示了與瑞典采礦公司山特維克（Sandvik）聯合開發(fā)的自動化采礦技術。Exyn CEO納德雷姆（NaderElm）說道：“通過提供世界一流的軟件和技術，我們使客戶能夠在以前無法到達的地下區(qū)域進行勘測?！倍?、Exyn無人機技術：比自動駕駛、地面機器人難度更高Exyn的創(chuàng)始人維杰庫·馬爾（Vijay Kumar）曾說道：“能夠指示無人機飛行的AI開發(fā)比起自動駕駛汽車或者是地面機器人的AI開發(fā)來說更復雜?！薄耙驗闊o人機所處的世界是三維的，不僅僅需要遵守交通規(guī)則，避開行人和樹木，還必須迂回地避各種地面不存在的障礙物，如鳥類和其他飛行器。此外，無人機網絡連接還時常掉線?！薄鳨xyn無人機馬爾還說道：“自動駕駛汽車則可以拉著大電池行走，而無人機荷載量小，對電池性能要求更高。”當前，Exyn的無人機可以高達2米/秒的速度飛行，一次飛行可以探索1600萬立方米，大約9個足球場的體積。如果希望它探索更大的區(qū)域，可以更換電池后再次運行。Exyn首席技術官杰森·德瑞克（Jason Derenick）表示，“當我們進行探索時，我們要做的是找到可見空間和探索空間以及未知空間之間的邊界。然后，我們計算候選視點，推斷傳感器可以獲得多少潛在信息，然后系統(tǒng)選擇一個有機會看到盡可能多環(huán)境的視點?！?0:57▲Exyn無人機飛行模擬視頻德瑞克稱，Exyn的無人機在自動化商業(yè)領域的應用版圖已非常清楚了，但他們最感興趣的還是潛在的搜索和救援用途，特別是當無人機群協同工作時?！跋胂笠幌?，當你需要在山洞找一個迷路的人，你就可以在入口放一堆無人機，告訴它們去里面探索，直到找到一個人?！痹凇盁o人機視角”下，人相當于一個動態(tài)障礙物。讓無人機尋找一個人，則需要讓無人機了解動態(tài)障礙物如何移動。自動駕駛汽車目前已能做到識別行人從而安全避開，對于一個有著嚴重尺寸和動力限制的無人機來說，做到這一點更有難度。德瑞克還表示，要做到這一點還需要在當前的無人機系統(tǒng)中增加一個額外的理解層級，讓無人機理解要尋找的對象是什么，從而進行推演。這也是Exyn目前正在做的事。結語：迭代后的Exyn無人機用途更廣在Exyn的無人機自主級別圖中可以看出，在4A高度自主級別之后，無人機還將向著全自動化的第5等級邁進。屆時，Exyn的無人機用途將不僅限于盤點大型倉庫貨物、礦坑探測、建筑工地安全檢查等領域。在無人機群相互協同下，Exyn無人機將在高度危險或人類難已抵達的區(qū)域執(zhí)行更多工作，發(fā)揮更大的作用。企業(yè)簡介吉林龍航無人機科技服務有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機研發(fā)生產、民用無人機駕駛員培訓、無人機行業(yè)應用服務、青少年航空科普教育為主營業(yè)務的《國家級高新技術企業(yè)》，現在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機飛行空域、2000平米無人機實訓教室、獨立的無人機運營中心和無人機技術服務中心，超過100架的各類型無人機，可滿足各行業(yè)的無人機培訓及應用需求。公司始終秉持“專注務實、拼搏進取、誠信共贏”的經營理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機技術人才及提供優(yōu)質的無人機解決方案，現累計培訓人數超過2000人，服務行業(yè)涉及公安、應急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領域，現合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊、吉林省交通廳、吉林省水利科學研究院、國網吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術學院、吉林省東北亞教育集團有限責任公司、吉林水利電力職業(yè)學院、吉林省勞動技術學校、遼源職業(yè)技術學院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機產品、創(chuàng)新無人機服務、培養(yǎng)更多的無人機專業(yè)技術人才，堅持新發(fā)展理念，為加快推進新時代吉林全面振興、全方位振興貢獻我們的專業(yè)力量。吉林省無人機實訓基地：長春市卡倫經濟開發(fā)區(qū)老街3555號    吉林省無人機運營中心：長春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無人機技術服務中心：長春市北湖經濟開發(fā)區(qū)盛北大街3222號遼寧省無人機培訓基地：遼寧省沈陽市法庫通用航空產業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周   爽掃碼關注我們