隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的無人機(jī)被用于軍事領(lǐng)域。短短幾十年間，無人機(jī)從起初功能相對(duì)單一，逐步拓展到充當(dāng)誘餌、反雷達(dá)、電子壓制、目標(biāo)校射、戰(zhàn)場毀傷評(píng)估、通信中繼、偵察、作戰(zhàn)等多種用途，地位作用日益重要?！　‘?dāng)前，隨著作戰(zhàn)需求拉動(dòng)及水面艦艇激增，無人機(jī)也由傳統(tǒng)陸上起降或空中投放使用模式，擴(kuò)大到在水面艦艇上起降，大大增加了艦艇感知和實(shí)施攻擊的范圍。　　那么，作為艦載無人機(jī)，如何在艦船上有限的空間里降落呢？請(qǐng)看專家解讀?！　‘?dāng)前，艦載無人機(jī)正處于發(fā)展階段，專用的艦載無人機(jī)型號(hào)較少，而且相當(dāng)一部分是由現(xiàn)役裝備改裝而來。這些艦載無人機(jī)大體可以分為以下幾類：固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、傾轉(zhuǎn)翼無人機(jī)和復(fù)合翼無人機(jī)?！　∨炤d無人機(jī)之所以呈現(xiàn)出類型上的種種不同，除了作戰(zhàn)需求、研發(fā)能力等方面的因素外，一個(gè)重要原因就是它所搭載平臺(tái)有所不同。這種搭載平臺(tái)上的不同，在相當(dāng)大程度上決定了艦載無人機(jī)降落方式的不同。具體地講，艦載無人機(jī)通常有以下幾種降落方式?！　r阻鉤降落。這種方式主要用于大型固定翼滑跑起降型無人機(jī)的降落。在航母上，一般都設(shè)計(jì)有攔阻索系統(tǒng)，用于為艦載機(jī)降落時(shí)較快地減速。它對(duì)大型固定翼滑跑起降型無人機(jī)同樣奏效。在甲板自動(dòng)起降引導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)引下，大型固定翼滑跑起降型無人機(jī)觸艦時(shí)，可借助所帶尾鉤鉤住攔阻索來實(shí)現(xiàn)快速減速。以前，為應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的異常情況，比如鉤掛攔阻索失敗，甲板上還會(huì)設(shè)立阻攔網(wǎng)。如今，一些航母已取消了阻攔網(wǎng)。　　攔阻鉤降落方式對(duì)無人機(jī)的架構(gòu)強(qiáng)度要求較高，同時(shí)對(duì)攔阻索系統(tǒng)的靈敏度提出了更高要求。大多數(shù)攔阻索采用液壓控制旋轉(zhuǎn)多盤摩擦式制動(dòng)器，攔阻力大小可依據(jù)無人機(jī)重量及速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這就使得被攔阻的不同類型無人機(jī)在這一過程中所產(chǎn)生的負(fù)荷處于可承受的范圍內(nèi)?！　∶绹Z思羅普·格魯門公司研發(fā)的X-47B無人機(jī)是較有代表性的大型固定翼滑跑起降型無人機(jī)。作為一種可由電腦操縱的“無尾翼、噴氣式無人駕駛飛機(jī)”，它曾進(jìn)行過從航空母艦上起飛并自行回落的試驗(yàn)。但目前，它因性能指標(biāo)未達(dá)到相關(guān)要求而被MQ-25 黃貂魚艦載無人加油機(jī)所取代?！　〈怪苯德洹＿@種方式主要適用于無人直升機(jī)、傾轉(zhuǎn)翼無人機(jī)和復(fù)合翼無人機(jī)的降落。這些無人機(jī)有一個(gè)共同特點(diǎn)——可以垂直起降。　　這其中，復(fù)合翼無人機(jī)較為獨(dú)特。它更像是為一些固定翼無人機(jī)賦予了垂直起降功能，即將垂直起降設(shè)備和固定翼飛機(jī)進(jìn)行整合，既可充分發(fā)揮固定翼飛機(jī)的中高空高速飛行性能，又可突破起降場地的限制?！　∨c固定翼無人機(jī)相比，可垂直起降的無人機(jī)降落難度沒有前者大。借助無線電測距設(shè)備， 艦載垂直起降無人機(jī)就可以自主完成甲板降落?！　≡诤侥?、兩棲攻擊艦和巡洋艦上，因?yàn)橹憛^(qū)面積較大，艦載垂直起降無人機(jī)降落相對(duì)容易。但如果是在驅(qū)逐艦或者護(hù)衛(wèi)艦上，由于停機(jī)坪區(qū)域比較有限，且這類艦船受惡劣海況影響時(shí)艦體晃動(dòng)幅度比較大，所以在降落時(shí)就比較困難。如果海風(fēng)較為強(qiáng)勁，對(duì)垂直起降無人機(jī)的平穩(wěn)控制要求會(huì)更高。而且，因?yàn)樾碓O(shè)施占用了部分無人機(jī)空間，艦載垂直起降無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和飛行速度相對(duì)有限?！　∽簿W(wǎng)回收。這種方式主要適用于中小型固定翼無人機(jī)的降落。尤其是在一些中小型軍艦如護(hù)衛(wèi)艦上，由于場地有限，這種回收方式優(yōu)勢明顯。　　撞網(wǎng)回收方式的原理較為簡單，即在艦船上架設(shè)起繩網(wǎng)將飛回來的艦載無人機(jī)兜住，但其實(shí)施起來較為復(fù)雜?！　∑浜诵碾y點(diǎn)在于如何引導(dǎo)無人機(jī)準(zhǔn)確地飛向攔阻網(wǎng)，以及觸網(wǎng)無人機(jī)所具動(dòng)能如何柔和地被成功吸收，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的降落?！　∨灤系淖簿W(wǎng)回收系統(tǒng)通常由攔阻網(wǎng)裝置、吸能緩沖裝置和末端引導(dǎo)裝置等組成?！　r阻網(wǎng)裝置既包括攔阻網(wǎng)體本身，也包括帶一定彈性的立網(wǎng)支架。吸能緩沖裝置，用于保證無人機(jī)動(dòng)能被恰當(dāng)吸收，而不會(huì)作為彈性勢能再次釋放出來。比如，渦輪阻尼裝置就是一種能滿足上述要求的吸能緩沖裝置。它能將吸收的能量轉(zhuǎn)換為工作介質(zhì)的內(nèi)能而不會(huì)形成有破壞性的反彈力?！　∧┒艘龑?dǎo)裝置則用于保證艦載無人機(jī)降落時(shí)的撞網(wǎng)精度與速度。它引導(dǎo)精度的高低，將直接影響撞網(wǎng)回收系統(tǒng)規(guī)格的大小和復(fù)雜程度。它的引導(dǎo)方式包括雷達(dá)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位引導(dǎo)和電視跟蹤引導(dǎo)等。最常用的引導(dǎo)設(shè)備一般是置于網(wǎng)后的電視攝像機(jī)，或是裝在攔阻網(wǎng)架上的紅外接收機(jī)。通過這些設(shè)備，操作人員可以監(jiān)控艦載無人機(jī)飛行，修正其航路偏差，使之精準(zhǔn)地飛進(jìn)高于艦尾的攔阻網(wǎng)中?！　∵\(yùn)用撞網(wǎng)回收方式，雖不需要像大型固定翼無人機(jī)攔阻鉤降落那樣精確保持下降速率，但仍需維持盡可能低的進(jìn)場速度，以免損毀攔阻網(wǎng)。　　撞網(wǎng)回收方式有其優(yōu)點(diǎn)，其中之一就是無人機(jī)無須攜帶降落傘，可將這部分空間用于攜帶其他有效載荷或燃油。由于回收大多是在距離海面較遠(yuǎn)的高度進(jìn)行，因而可有效避開海水對(duì)無人機(jī)機(jī)體及貴重設(shè)備的侵蝕?！　　疤煦^”回收。這種方式同樣是用于中小型固定翼無人機(jī)的降落。這種降落方式可視為對(duì)撞網(wǎng)回收方式的高度簡化，即將攔阻網(wǎng)簡化為一根繩索，將數(shù)個(gè)支架簡化為一根高強(qiáng)度的支柱。　　這種降落方式對(duì)引導(dǎo)系統(tǒng)的精度要求更高。在艦載引導(dǎo)設(shè)備持續(xù)引導(dǎo)下，艦載無人機(jī)抵近，逐漸降低飛行高度和速度，通過機(jī)翼兩端設(shè)置的降落攔阻鉤，鉤掛住空中任意長度的降落攔阻索，使無人機(jī)懸吊于空中，然后進(jìn)行回收?！　∫曰厥铡皰呙楮棥睙o人機(jī)的“天鉤”系統(tǒng)為例。2004年，這種“天鉤”系統(tǒng)就曾出現(xiàn)在美國海軍的有關(guān)艦船上，進(jìn)行回收“掃描鷹”無人機(jī)的試驗(yàn)?；厥罩Ъ茉O(shè)置在艦船的一側(cè)，有點(diǎn)像可以彎折一定角度的起重臂，回收懸索則設(shè)置在支架兩端之間。在“掃描鷹”無人機(jī)兩翼上，設(shè)計(jì)有降落攔阻鉤。通過它，“掃描鷹”無人機(jī)可抓住空中的降落攔阻索，并安全吊掛在攔阻索上?！　∵@種降落方式，由于在整個(gè)降落過程中，無人機(jī)無需接觸地面，因此具有全地形降落能力。目前，它正成為各國競相發(fā)展的高精度無人機(jī)回收方式?！　〈送?，有的艦載無人機(jī)還可進(jìn)行傘降回收。這種降落方式與無人機(jī)的陸地傘降方式相仿，不同的是，著陸場由地面換成了海面。傘降回收的過程較為簡單，操作人員不需要進(jìn)行太多的特別訓(xùn)練。但這種降落方式，對(duì)無人機(jī)的制造與使用來說并不“友好”。它要求艦載無人機(jī)所用材質(zhì)要足夠輕，具有一定防水能力。降落傘會(huì)占用可貴的機(jī)身空間。為適應(yīng)降落時(shí)來自海水的沖擊力，對(duì)無人機(jī)強(qiáng)度的要求也很高。而且，在海面上打撈無人機(jī)，需要借助專業(yè)海上回收設(shè)備。如果遇到惡劣天氣，回收艦載無人機(jī)就更加困難?！　】傊笮凸潭ㄒ頍o人機(jī)降落主要采用攔阻鉤著艦方式；垂直起降無人機(jī)降落主要依托艦船上的甲板定點(diǎn)起降；中小型低速固定翼無人機(jī)降落通常采用撞網(wǎng)回收和“天鉤”回收方式。這些各具特色的降落方式，共同構(gòu)成了當(dāng)今艦載無人機(jī)的主要降落方式。企業(yè)簡介吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營業(yè)務(wù)的《國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機(jī)飛行空域、2000平米無人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、獨(dú)立的無人機(jī)運(yùn)營中心和無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過100架的各類型無人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實(shí)、拼搏進(jìn)取、誠信共贏”的經(jīng)營理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計(jì)培訓(xùn)人數(shù)超過2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊(duì)、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動(dòng)技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅(jiān)持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時(shí)代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地：長春市卡倫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)老街3555號(hào)吉林省無人機(jī)運(yùn)營中心：長春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心：長春市北湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)盛北大街3222號(hào)遼寧省無人機(jī)培訓(xùn)基地：遼寧省沈陽市法庫通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周  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