“守望者”（Watchkeeper）是一種雙傳感器和全天候無人機(jī)系統(tǒng) (UAS)，可提供實(shí)時(shí)空中偵察，以提高地面部隊(duì)的態(tài)勢感知能力。由泰雷茲英國公司與以色列國防電子公司艾爾比特系統(tǒng)公司（Elbit Systems）合作開發(fā)?！笆赝摺睙o人機(jī)為英國武裝部隊(duì)提供情報(bào)、監(jiān)視、目標(biāo)獲取和偵察 (ISTAR) 能力。2004年7月，英國國防部 (MoD) 宣布泰雷茲英國公司被選為該項(xiàng)目的首選投標(biāo)人。“守望者”無人機(jī)由泰雷茲英國公司與以色列國防電子公司艾爾比特系統(tǒng)公司合作開發(fā)一、主要參數(shù)指標(biāo)（一）WK180型翼展：6.00米長度：4.43米機(jī)身長度：3.47米起飛重量：195公斤有效載荷 ：35公斤續(xù)航時(shí)長：＞10個(gè)小時(shí)最高升限：4,570米巡航時(shí)度：130公里/小時(shí)最高時(shí)度：194公里/小時(shí)UEL AR 741發(fā)動機(jī)：28.3千瓦（二）WK450型翼展：10.51米長度：6.10米起飛重量：450公斤有效載荷：150公斤續(xù)航時(shí)長：20-30小時(shí)最高升限：5,480米巡航時(shí)度：100公里/小時(shí)最高時(shí)度：175公里/小時(shí)UEL AR 801發(fā)動機(jī)：38.8千瓦二、系統(tǒng)開發(fā)2004年7月，英國國防部 (MoD) 宣布，泰雷茲英國公司（Thales UK）被選為“守望者”戰(zhàn)術(shù)無人機(jī) (TUAV) 系統(tǒng)的首選競標(biāo)者。2005 年 8 月泰雷茲英國公司獲得了價(jià)值7.75億英鎊（11.8 億美元）的合同，用于“守望者”計(jì)劃的開發(fā)、制造和初始支持 (DMIS) 階段。訂購了 54 套“守望者”無人機(jī)系統(tǒng)以交付給英國陸軍?！笆赝摺笔且环N戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，由英國陸軍炮兵在戰(zhàn)區(qū)級別裝備。2007年6月，在完成關(guān)鍵設(shè)計(jì)審查后，泰雷茲公布了最終設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)具有雙有效載荷、全天候運(yùn)行、除冰和自動起降能力?！笆赝摺睙o人機(jī)于2008年4月在以色列北部的梅吉多機(jī)場進(jìn)行了首次飛行。埃爾貝特的 “魔法X”波段自動起降系統(tǒng)的試驗(yàn)于2008年8月成功完成，而 I-Master雷達(dá)和電光有效載荷的試驗(yàn)于2008年底進(jìn)行。2010年4月，英國國防部簽署了初步與泰雷茲公司簽訂為期三年的“守望者”無人機(jī)計(jì)劃支持合同。2014年3月，“守望者”無人機(jī)被部署在阿富汗進(jìn)行首次作戰(zhàn)飛行，以支持英國陸軍在該地區(qū)的行動?！笆赝摺睙o人機(jī)可以使用“魔法X”波段自動起降系統(tǒng)三、守望者計(jì)劃由BAE系統(tǒng)、洛克希德馬丁、諾斯羅普格魯曼和泰雷茲公司領(lǐng)導(dǎo)的四個(gè)工業(yè)團(tuán)隊(duì)被入選參加“守望者”無人系統(tǒng)計(jì)劃。2002年2月，英國國防部邀請諾斯羅普格魯曼公司和泰雷茲英國公司提交投標(biāo)，重點(diǎn)是投標(biāo)概述能力而不是指定平臺。兩隊(duì)的投標(biāo)均于2004年3月提交給國防部，泰雷茲英國公司于2004年7月被宣布為首選投標(biāo)人。泰雷茲英國公司領(lǐng)導(dǎo)的工業(yè)守望者團(tuán)隊(duì)包括波音、科巴姆和溫伯恩等負(fù)責(zé)主要子組件和組件）；格林福德的立方公司承擔(dān)數(shù)據(jù)鏈；埃爾貝特負(fù)責(zé)飛行器；萊瑟黑德的邏輯芯片完成數(shù)字戰(zhàn)場集成；劍橋的馬歇爾完成地面控制站避和車輛；基內(nèi)蒂克負(fù)責(zé)適航咨詢和圖像數(shù)據(jù)管理；利希菲爾德公司制造無人機(jī)發(fā)動機(jī)；“織女星”公司負(fù)責(zé)最初的飛行訓(xùn)練。泰雷茲英國公司和埃爾比特公司在萊斯特成立了一家合資公司無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)有限公司(U-TacS)，在英國生產(chǎn)“守望者”無人系統(tǒng)。這家飛行器研發(fā)制造合資企業(yè)基于埃爾比特在無人駕駛飛行器方面的能力和泰雷茲英國在探測、識別、電光、成像和信號處理以及系統(tǒng)集成方面的能力。波音公司被選為團(tuán)隊(duì)成員，以支持英國和美國的互操作性，并在“守望者”計(jì)劃的生命周期內(nèi)在技術(shù)和升級方面發(fā)揮作用。“守望者”能夠與北約、歐洲和美國的合作伙伴一起部署。“守望者”能夠與美國的網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn) (US NCW) 和英國的網(wǎng)絡(luò)能力 (UK NEC) 完全集成，使用北約標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈路和圖像數(shù)據(jù)傳輸國際標(biāo)準(zhǔn)有助于系統(tǒng)互操作性?！笆赝摺盬K450 無人機(jī)命名為 WK450，基于埃爾貝特450 Hermes 戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)，它允許用戶在200公里范圍內(nèi)看到敵人的活動（如果有的話）并保護(hù)地面部隊(duì)。到2020年8月，該無人機(jī)自2010年首飛以來已累計(jì)飛行 3000 多個(gè)小時(shí)。四、有效載荷“守望者”WK450 的最大有效載荷能力為150公斤，有效載荷包括晝/夜傳感器、激光指示器和合成孔徑雷達(dá)/地面移動目標(biāo)指示器（SAR/GMTI）。2005年12月，El-op（埃爾貝特子公司）提供的緊湊型多用途先進(jìn)穩(wěn)定系統(tǒng)（CoMPASS）電光觀測系統(tǒng)和I-Master公司提供的安全分析報(bào)告/地面移動目標(biāo)指示（SAR/GMTI）系統(tǒng)，由位于克勞利的泰雷茲航空公司提供的雷達(dá)被選為“守望者”的任務(wù)有效載荷。羅盤（CoMPASS）傳感器，可包括第三代3-5微米焦平面陣列FLIR、8-12 微米 FLIR、帶變焦的彩色電視攝像機(jī)、人眼安全激光測距儀、二極管泵浦激光指示器、激光目標(biāo)照明器和自動跟蹤器?？梢栽陲w行器上安裝寬帶衛(wèi)星鏈路。機(jī)載衛(wèi)星鏈路可用于提供擴(kuò)展范圍的操作，而無需部署單獨(dú)的無線電中繼飛機(jī)。羅克韋爾柯林斯公司 (雅典娜科技) 是“雅典娜411”導(dǎo)航系統(tǒng)的供應(yīng)商，該系統(tǒng)是集成慣性導(dǎo)航/全球定位/空中數(shù)據(jù)姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (慣性導(dǎo)航系統(tǒng))?！把诺淠?11”僅重1公斤?！笆赝摺迸鋫淞俗钕冗M(jìn)的高清攝像機(jī)和高質(zhì)量的雷達(dá)，可以在大范圍內(nèi)攔截?cái)橙宋?、地面控制站“守望者”無人機(jī)通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈連接到集裝箱地面控制站網(wǎng)絡(luò)，在那里分析和傳播圖像。馬歇爾SV提供的20 英尺長的地面控制站 (GCS) 由作為政府提供的設(shè)備提供的標(biāo)準(zhǔn)可拆卸平臺架裝卸系統(tǒng)卡車運(yùn)送。無人系統(tǒng)地面控制站與地面元件相連，地面元件將無人機(jī)的相對和絕對位置坐標(biāo)提供給地面軍事系統(tǒng)，無人機(jī)通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈連接到地面軍事系統(tǒng)。然后衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈根據(jù)接收到的坐標(biāo)協(xié)助無人機(jī)安全起飛和著陸，這有助于無人機(jī)在正常和不利條件下（如低能見度和 GPS 中斷）自動起飛和著陸。無人機(jī)配備了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）和全球定位系統(tǒng)以及皮托管系統(tǒng)。如果GPS出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將通過數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行控制，在完全推算航位的情況下，可以使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位好位置。六、守望者推進(jìn)系統(tǒng)“守望者”無人機(jī)，配備了由英國無人機(jī)發(fā)動機(jī)公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)式汪克爾水冷發(fā)動機(jī)。使用的燃料是航空汽油，燃油系統(tǒng)具有一體式燃油和集油箱，可在操縱過程中連續(xù)不間斷地供應(yīng)燃油。企業(yè)簡介吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營業(yè)務(wù)的《國家級高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機(jī)飛行空域、2000平米無人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、獨(dú)立的無人機(jī)運(yùn)營中心和無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過100架的各類型無人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實(shí)、拼搏進(jìn)取、誠信共贏”的經(jīng)營理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計(jì)培訓(xùn)人數(shù)超過2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊(duì)、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅(jiān)持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時(shí)代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地：長春市卡倫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)老街3555號吉林省無人機(jī)運(yùn)營中心：長春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心：長春市北湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)盛北大街3222號遼寧省無人機(jī)培訓(xùn)基地：遼寧省沈陽市法庫通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周  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